这几天用到了由cv::Point3f和std::vector<float>到cv::Mat数据类型的转换。本质上就是换一下容器。今晚做个小总结。

由Point3f 到 Mat

有两种方法，一种使用cv::Mat_<cv::Point3f>()，另一种是在声明时使用{}初始化。注意：第一种方法得到的Mat的数据类型的通道数不为1，需要使用reshape()函数，第二种方式得到的通道数为1。

由vector<float> 到 Mat

比较简单的方法是在Mat声明时，使用{}初始化。或者使用cv::Mat(std::vector<float>)进行赋值也可以。比较省心的是，OpenCV根据vector数据中的类型自动选择通道数与数据类型。

若为uchar, float, double, 则通道数则为1， 若为cv::Point2f, cv::Point3f，则通道数则为2， 3。

#include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       int main(){    //    // cv::Point --> cv::Mat 可以使用cv::Mat_
       
        , 或初始化时{}赋值    // vector
        
          --> cv:Mat 可以使用{}赋值    cv::Point3f v1(34.0f, 21.34f, 32.0f);    // 1. cv::Mat_
         
           // 三种赋值方式可以实现由Point3f到Mat的转换, 但是通道数不是1 //cv::Mat m1 = cv::Mat_
          
           (v1); cv::Mat m1{ cv::Mat_
           
            (v1) }; //cv::Mat_
            
             (v1).assignTo(m1); std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n"; m1 = m1.reshape(1); std::cout << "m1: " << m1 << "\tchannels: " << m1.channels() << "\tsize(width x height): " << m1.size() << "\n"; // 2. cv::Mat{v1} cv::Mat m2{ v1 }; //cv::Mat m2; //m2 = cv::Mat(v1); //cv::Mat(v1).copyTo(m2); std::cout << "m2.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m2.channels() << "\tsize(width x height): " << m2.size() << "\n"; // 3. vector<*> --> Mat 自动选择类型 std::vector
             
               vec{ 21.3, -10, 34.0, 3.2, 3.4 }; cv::Mat m3{ vec }; std::cout << "m3.t(): " << m2.t() << "\tchannels: " << m3.channels() << "\tsize(width x height): " << m3.size() << "\ttype: " << m3.type() << "\n" ; std::vector
              
                uvec{ 2, 9, 29 }; cv::Mat m4{ uvec }; std::cout << "m4.t(): " << m4.t() << "\tchannels: " << m4.channels() << "\tsize(width x height): " << m4.size() << "\ttype: " << m4.type() << "\n"; std::vector
               
                 vecpts{ cv::Point2f(2.3, 3.1), cv::Point2f(9.3, -10.0) }; cv::Mat m5{ vecpts }; std::cout << "m5: " << m5 << "\tchannels: " << m5.channels() << "\tsize(width x height): " << m5.size() << "\ttype: " << m5.type() << "\n"; return 0;}
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

运行结果如图：